齐国内乱后，管仲曾一箭射中公子小白的带钩，结下“一箭之仇”。齐桓公即位后摒弃私怨，拜管仲为相。管仲推行“相地而衰征”、盐铁专营等改革，以“尊王攘夷”为外交纲领，助桓公九合诸侯，最终让齐国成为春秋首霸，成就了这段君臣相知的千古佳话。