邱清泉，原名青钱，字雨庵，浙江永嘉人，黄埔军校第二期工兵科毕业，国民革命军陆军中将，死后追赠二级上将。他长期担任国民党“五大主力”之一的第五军军长及第二兵团司令官，因作战勇猛、性格暴躁，军中人称“邱疯子”。

邱清泉于1934-1936年赴德国留学，就读于德国陆军装甲兵学校（位于柏林西南郊的温斯多夫/佐森军事区），专攻装甲兵战术与机械化部队指挥。

1934年（民国23年），当时蒋介石推行军事现代化，急需培养高级装甲兵和机械化部队人才。由于德国在装甲战理论和实践上处于世界领先地位，国民政府决定选派优秀军官赴德深造。邱清泉凭借在中央陆军军官学校（黄埔军校）的优异表现和扎实的军事理论功底，从众多候选人中脱颖而出，被选入赴德留学的装甲兵专业小组。

实际就读院校名称：德国柏林陆军大学（更准确的译名为德国陆军装甲兵学校或德国军事学院，德语：Kriegsakademie 或 Panzertruppenschule）。该校地理位置：虽然该校在行政和历史上常与“柏林”挂钩（因其隶属于柏林的军事指挥体系），但其实际校址位于柏林西南郊的温斯多夫（Wünsdorf）或佐森（Zossen）地区，这里是德国国防军装甲兵和机械化部队的核心训练基地，而非柏林市内的大学。专业方向：主攻装甲兵战术、机械化部队指挥与参谋业务。

在德国期间，邱清泉系统学习了当时世界最前沿的军事理论，主要包括：
古德里安的装甲战理论：强调坦克集中使用、步坦协同、无线电指挥和快速纵深突破。
机械化部队后勤与编制：学习德军装甲师的编组、补给线维护和战场维修体系。
参谋作业与战役规划：接受严格的德式参谋本部训练，包括地图作业、兵棋推演和作战计划制定。

1936年（一说1937年初），因国内抗战形势紧迫，提前结束学业回国，回国后任中央陆军军官学校教官，将德国装甲战理论引入中国军校教育。参与组建中国第一个装甲兵团（后扩编为第200师，中国第一个机械化师），任副师长、师长。在昆仑关战役等作战中，尝试运用德式装甲战术，尽管受限于装备和协同能力，但体现了其留学所学。