20世纪70年代初，意大利贝纳迪尼公司为巴西陆军对M3A1"斯图亚特"进行了深度改进，改进后的型号被称为X1A1。 X1A1将M3A1的车体加长。行走机构增加了第三组负重轮。M3A1原有的星形发动机被替换为280马力6缸柴油机（原发动机为250马力），最高时速55公里，最大行程520公里，最终重量增至17吨。 X1A1与M3A1最主要的区别在于X1A1安装了全新的双人炮塔，配备法国90毫米DEFA D-921A火炮，备弹66发。辅助武器为1挺7.62毫米机枪和1挺12.7毫米高射机枪。X1A1共生产了100辆，未投入实战，未正式列装。巴拉圭购买了30辆，但因资金不足，要求换回装有37毫米火炮的旧炮塔。
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