南越国是不是汉朝时才有的?先秦是没有南越国的，那里族群部落杂乱，只有南越地区，没有统一的政权。秦始皇征服南越后，开始整合这一地区，行政上划分为南海，桂林，象三郡，文化上用秦文化替代杂乱的百越文化。秦朝很快灭亡了。趁着刘邦项羽争霸中原的机会，南海郡龙川县令赵佗趁机坐大，封闭了南越通向中原的所有道路。然后发兵击溃桂林郡，象郡，在三郡基础上建立了南越国，赵佗自称南越武帝。
刘邦建立汉朝后，因国力孱弱，又在和匈奴冒顿单于对阵中失利，靠重金贿赂阏氏，脱离白登之围。也认识到匈奴的强大，暂时无法撼动，采用和亲政策。眼看着赵佗建立的南越国无可奈何。高后时派兵攻打南越国，因北方军士无法适应南越湿热烟瘴环境，大败而归，反而激化双方矛盾，汉朝封闭岭南商路。文帝时双方关系缓和，景帝时七国七乱，无力南下，汉武帝时终于腾出手可以对付南越国了。
汉武帝时期，南越国第四代君主赵兴及其母亲樛太后，已感受到汉朝的威压，主张彻底归顺汉朝，废除南越国号，改为汉朝诸侯国。遭到了以南越丞相吕嘉为首的本土贵族势力的强烈反对。
公元前112年，吕嘉发动政变，杀害了赵兴、樛太后以及汉朝派去的使者，另立赵建德为王，公开举兵反叛。汉武帝彻底震怒，决定发兵。
前112年秋，汉武帝调集了10万大军，兵分五路向南越国都番禺（今广州）进发。主力部队直捣番禺。
侧翼部队牵制南越周边的西瓯、骆越等部族，切断其外援。汉军一路势如破竹，前111年冬，汉军攻破番禺城，吕嘉和南越王赵建德趁夜乘船逃跑，但最终被汉军追上擒获。
战后汉武帝直接将岭南地区彻底纳入汉朝的中央集权管辖，在故地设立南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九个郡。推行汉法文字和农耕技术，止此南越国彻底并入汉朝。