小米 YU7 纽北自动驾驶这一波，纽北官网还单开了一个自动驾驶类别，总体来说干的也是开创新范式级别的事情，传播效果也不错。

一定要说怎么能够锦上再添一束花的话，如果这时候小米能官宣一个全新的 XLA 版本，给用户一个小米汽车的地平线 HSD 时刻就最好了。

其实在 HSD 之后，小鹏 VLA 2.0、蔚来 NWM 2.0...大家以各自的形式实现了自己的 HSD 时刻，这让我觉得，做出一个传播上把气势打回来的端到端模型，不存在任何数据、算法、算力方面的限制，都只是时间问题。

当然，再往下一步，要做出 MPCI 大于 1000 km 的模型，门槛可能陡然升高，物理 AI 的真正 scaling 就开始了。