技术巡猎 一汽 车辆双电机的噪声测试方法、装置、设备、介质。车里面，不是经常有双电机嘛？你想象成两个嗓音很像的人一起唱歌，如果两个人唱同一个音，你站在外面听，只能听到一个叠加后的声音。声音变大了，你知道有问题，但你很难判断是左边那个人跑调，还是右边那个人声音太尖---双电机也是这样，出了问题，整不清楚谁是谁。

双电机噪声测试就是这个逻辑。因为结构高度相似，两台电机转速又可能接近甚至一致。电机噪声不是随机乱来的，它有很强的“阶次特征”。电机每转一圈，某些电磁力、齿槽力、结构振动会按照固定节奏出现，于是就形成8阶、24阶、48阶、72阶这类噪声。用户听到的是“嗡——”“嘤——”“尖啸”，而工程师看到的是阶次图里某一条线突然拉升了。

如果两台电机转速一样，阶次又一样，那它们对应的频率也一样。第一电机的24阶和第二电机的24阶叠在一起，最后麦克风收到的是混合声。就像两个人同时喊同一句话，你听不出来谁声音更大。

这项专利的核心思路，是在测试阶段就故意让两台电机“错开一点点”。

专利里提到，第一电机和第二电机之间可以保持100-200r/min的预设差速。别看这个差速不大，但它足够让两台电机同一阶次的噪声频率错开。

电机阶次噪声有个很基础的关系：

噪声频率 = 电机转速 × 阶次 / 60

也就是说，转速一变，噪声频率就会跟着变。假设两台电机差150r/min，对于24阶噪声来说，频率就能拉开约60Hz；对于48阶噪声来说，就能拉开约120Hz。原来挤在一起的两条噪声线，现在被拉开了。

这就像给两台电机做了一个“声学错峰”。

测试流程也不复杂。先在双电机壳体四周布置多个声音传感器，也就是麦克风或者声压计一类设备。为什么不是只放一个呢？因为电机总成的声音不均匀，有的位置声音大，有的位置声音小，多点采集再做平均，可以更稳定地看整体噪声水平。

然后，系统获取预设控制策略，分别控制第一电机和第二电机。两台电机可以从起始转速一起往目标转速爬升，但整个升速过程中，它们始终保持一个小差速。接下来，声音传感器采集到的是混合噪声，但因为两台电机转速不一样，工程师就能把噪声信号和各自的转速轨迹对应起来。第一电机在某个转速下的24阶声音在哪里，第二电机在另一个转速下的24阶声音在哪里，阶次图上可以分清楚。

这个锅就拆开了。

比如专利实施例里提到的8极48槽三相电机，重点关注8阶、24阶、48阶、72阶等噪声。测试之后，如果发现低速区间第一电机的24阶噪声明显高于第二电机，那就说明低速段总噪声超标，主要不是“双电机都不行”，而是第一电机贡献更大。

这对后续开发非常有用。