超空泡鱼雷怎么制导的?超空泡鱼雷的制导设计，始终围绕高速航行下的特殊工况做针对性适配。
传统声呐会被雷体周围的气泡层、火箭发动机强噪声完全干扰，因此初代型号多采用惯性导航搭配预设程序，按发射前测算的直航弹道冲刺，依托超高速压缩目标反应窗口完成打击。
新一代改进型号则突破技术瓶颈，采用“双阶段复合制导”模式：初段低速潜行时通过光纤接收发射平台的指令修正航向，接近目标5公里时才启动火箭进入超空泡状态，冲刺阶段依托优化后的尾流自导锁定目标，部分新型号还搭配微型矢量喷口微调轨迹，在保留200节以上突防速度的同时，将末端命中误差控制在1米级。