地平线发布辅助驾驶系统HSDV2.0 6 月 29 日，地平线正式推出全新一代全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，依托世界模型 + 端到端强化学习两大核心技术，完成智驾底层架构全方位升级，也是 HSD 系列迄今为止规模最大的一次 OTA 更新。

本次升级围绕模型、驾乘体验、行车、泊车、主动安全、环境感知渲染六大维度全面进化，一口气新增 18 项实用功能、优化 25 处细节体验。升级后车辆智驾无接管里程提升 56%、道路博弈能力大涨 167%、系统响应速度提升 20%，城区跟车、变道避让更加贴近老司机驾驶习惯。

安全层面迎来关键性升级，原本用于领航辅助的 OCC 占用网络全面覆盖 AEB 紧急制动、紧急转向、油门防误踩等主动安全功能，摆脱传统障碍物白名单识别局限，面对异形障碍物、突发路况也能精准预判避险，大幅降低复杂路况行车风险。行车端实现全流程点到点智驾能力打通，支持窄路自主掉头、ETC 智能选道、终点自动靠边；泊车场景优化后可识别各类极限车位，实现有空就能泊，极大降低新手泊车难度。

作为首批落地车型，奇瑞 iCAR V27 将于6 月 30 日起分批次开启 OTA 推送，车主可陆续收到升级提醒，其余地平线合作车型的推送时间、功能细则，请以各车企官方公告为准。