天问二号已经抵达“Kamo'oalewa”小行星附近约20公里处，此前的6月7日，天问二号成功实施了轨道捕获机动，进入与Kamo'oalewa共轨飞行状态，在持续将近一个月的时间里，天问二号逐渐向Kamo'oalewa靠拢，7月4日已经抵达距离小行星20公里处。

接下来天问二号将从20公里高度逐步逼近，将开展全球测绘、近距观测、采样准备等，这是中国深空探测中首次对小行星进行轨道环绕式系统探测，而不再是单纯的飞掠。

“Kamo'oalewa”小行星是一颗直径大约在20~60米的小行星，与足球场差不多大小，自转周期仅28 分钟，算是属于高速翻滚状态。2016年4月27日，夏威夷泛星巡天（Pan-STARRS）望远镜发现。

“Kamo'oalewa”小行星绕日周期365.79 天，几乎和地球几乎同步！这不是绕地的卫星，而是长期徘徊在地球后方，未来数千年内也不会远离，几百年内也没有和地球相撞的风险。

这颗基本和地球同轨的小行星引发了科学家极大的好奇，因为很有可能是月球碎片，有光谱观测显示成分和月岩接近，天文学家推测是月球背面布鲁诺撞击坑喷发的抛射物，飞行数百万年来到地球轨道。但是也有理论认为可能是小行星带的天体，紫金山天文台研究显示很有可能来自是火星 - 木星主小行星带，通过轨道共振迁移至地球附近。

天问二号是2025年5月29日在西昌卫星发射中心长征三号乙运载火箭发射的，其任务一是Kamoʻoalewa（2016 HO3）伴飞、遥感、锚定附着采样并带回地球；任务二是采样返回舱分离返回地球后，主探测器继续飞往活跃彗星311P，开展长期绕飞探测。

目前天问二号已经抵达Kamoʻoalewa附近，从7月份开始开展对小行星成像、光谱、热红外测绘，测绘地形、矿物分布、自转姿态等研究，完成任务后将悬停气动采集表层尘埃；近距离附着采集表层岩石；地下穿刺取样，获取未受太空风化的原始内部物质等。

预计将采集数百克小行星样品，之后返回舱分离，与2027年前后携带样本降落地球，供实验室精密同位素、矿物分析，彻底破解小行星起源谜题。如果成功的话，中国将成为第三个带回小行星样本的国家。