子曰：吾十有五而志于学，三十而立（能打工养活自己了），四十而不惑（事情基本逻辑能悟），五十而知天命（知道哪些是主观哪些是客观，哪些是主观概念哪些是主观真理等），六十而耳顺（能接受不同特别是反对意见，知道自己不认同，不代表不对，自己概念清楚不代表自己能得到），七十而从心所欲，不逾矩（基本可以做到顺其自然）。