1940年8月，时任八路军第四纵队第二旅政治委员的吴信泉率部进驻安徽泗县魏营区。当地妇救会主任、年仅16岁的俞惠如主持欢迎会，其活泼爽朗的发言和干练的作风给吴信泉留下深刻印象。会后，两人在住处时进一步交谈，吴信泉对这位12岁便参加工作、16岁就能脱稿演讲的皖北姑娘心生爱慕。
吴信泉将心意告知旅政治部主任李雪三，李雪三主动为二人做媒。起初，俞惠如因年龄差距（吴信泉28岁）和担心嫁给“大老粗”而犹豫。但通过日常接触，她发现吴信泉不仅战功赫赫，还多才多艺——会打篮球、吹口琴，待人谦和，与战士们打成一片。俞惠如逐渐被其人格魅力折服，最终点头答应。
1940年12月22日，二人在阜宁县天赐场镇举行简朴婚礼（如图）。婚房仅由两张门板拼成床铺，铺上稻草与一床新被子，在战友们的歌声与祝福中结为革命伴侣。婚后，吴信泉奔赴前线，俞惠如则随部队从事宣传与后勤工作，两人聚少离多却始终相互扶持。
福俞惠如一生共生育8个儿子、4个女儿，总计12名子女。孩子们的名字多与出生地或节日相关，如大女儿吴重阳（生于重阳节）、长子吴皖湘（安徽与湖南的结合）等。1960年，俞惠如在人民大会堂与周恩来总理共舞时，总理幽默地称她为家庭的“航空母舰”。毛泽东主席后也称赞她是“英雄母亲”。