乌孙公主和解忧公主都是大汉朝的公主，刘邦家的后裔，但支系完全不同！

一、乌孙公主（刘细君）——刘邦嫡系血脉

谱系：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→江都易王刘非→江都王刘建→刘细君

1. 属于刘邦长子一脉（汉景帝支），是汉武帝刘彻的侄孙女，正统帝室直系后人；
2. 祖父刘非是汉景帝之子、武帝同父异母兄长，封地江都；父亲刘建谋反自尽，她是罪臣宗室女，被武帝册封公主和亲乌孙。

二、解忧公主（刘解忧）——刘邦弟弟旁支血脉

谱系：刘邦→四弟楚元王刘交→刘郢客→楚王刘戊→刘解忧

1. 不是刘邦亲生子孙，是刘邦同父异母弟弟刘交的后代，属于宗室旁支；
2. 祖父楚王刘戊是七国之乱叛王，家族获罪，细君病逝后，武帝选她接替和亲乌孙。

1. 两人都姓刘、都是刘邦宗族后人，都算“刘邦的后代”（广义刘氏宗室）；
2. 狭义“刘邦亲生子孙”只有刘细君；解忧是刘邦弟弟的后人，不属于刘邦直系骨肉；
3. 二人共同点：都是诸侯王罪臣之女，没有皇帝亲女身份，只是宗室女被临时加封公主。