80后沂蒙女科学家深耕深蓝，造出中国“精海”无人艇

彭艳，1982年6月生于山东临沂，上海大学未来技术学院院长、无人艇工程研究院院长，长期专注海洋无人艇系统与装备、海洋环境动能自俘能技术研发。

山东郯城王卸村那个不算富裕的农家院里，彭艳小时候跟着父亲往马陵山上跑，看远处层层叠叠的山峦，父亲总念叨人活着得有点啃硬骨头的劲，这份沂蒙山养出来的执拗，后来全喂给了深海里那些没人敢碰的硬茬。家里姐妹俩，姐姐是全村第一个大学生，她2000年高考超一本线40多分进了沈阳建筑大学读电气工程，四年本科啃完，直奔中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室硕博连读，一头扎进智能无人艇这个当时国内连影子都摸不太清的方向。

2009年博士毕业去上海大学，她接的手里只有一张白纸和几摞外文文献，国内无人艇领域几乎是一片荒原，常规海测船吃水深，碰上南海那些密密麻麻的岛礁、东海浅滩的暗礁就得绕道，国家1.8万公里海岸线和1.4万公里岛礁岸线的精细数据，不能总靠别人施舍或者自己瞎猜。她琢磨着把自主控制技术塞进小艇身子里，做个吃水浅、能自己认路、敢往险处钻的无人艇，名字想了半天，定了“精海”，取精卫填海那股子不死心的意思。

研发哪有坐在办公室敲键盘那么轻巧，海试是躲不开的鬼门关。2012年第一艘原型艇攻关到了刺刀见红的阶段，她那时已经怀了六个月的身孕，海军大衣裹着羽绒服，拽着婆婆一起蹲在晃得人胃里翻江的甲板上，冷风割脸，海水溅得满身咸腥，吐得昏天黑地也得盯着屏幕上看那一串串飘忽的航迹数据稳不稳。身边小伙子劝她回去，她梗着脖子说这艇就跟肚子里孩子一样，关键时刻掉链子，前面十年功夫全白费。那批平均年纪才32岁的团队就这么熬出来的，“70后领衔、80后扛雷、90后往一线冲”，没人叫苦，因为都知道手里攥的是国家海图上缺的那一块拼图。

真刀真枪的仗是一仗接一仗打出来的。2013年“精海1号”跟着海巡166扎进南海，第一次在南海岛礁海域自主测出水下地形和水文数据，以前大船进不去的礁盘缝隙它溜得顺滑，为后来岛礁保障设施立住了第一根桩。2014年“精海2号”搭上雪龙号去南极第31次科考，罗斯海那片冰碎浪急的水域，它硬是摸出了锚地，画出了难言岛附近1:5000的大比例尺海图，中国无人艇在南极的脚印，是它踩出来的。2015年“精海3号”扑进东海做大面积海图测绘，又把南海七连屿的岛礁群浅滩测了个遍，那些过去测不到的盲区，终于被数据填平了。转折点在2018年1月东海“桑吉轮”撞船，13.6万吨凝析油烧得海面通红，随时可能炸，人船不敢靠，“精海3号”“精海7号”顶着浓烟冲进去，把沉船姿态、溢油分布、污染水样全带了出来，事故处置和生态索赔的底牌，是这几艘小艇在火海里抢回来的。

技术卡脖子的事她没少碰，高海况下浪拍过来航迹偏个几米，测出来的图就是废的，她带着团队死磕高精度航迹精准跟踪控制，把误差压到0.5米级；多维多层复合立体避碰那套东西，激光雷达加视觉传感器磨合到障碍识别率98%，海里漂的浮木、暗藏的礁石它提前就能拐弯；海洋环境动能自俘能技术更头疼，大海里波涌乱跳，设备电量撑不住就得趴窝，他们搞出宽频自适应耦合机制，让艇自己从浪里掏能量，延长续航不再是空话。减振降噪、自主布放回收这些细碎活儿，一项项啃下来，15个系列“精海”无人艇定型交付，国家海洋局、交通运输部、雪龙号上都占着位置，南海巡航、东海测绘、南极科考、长江口二号古船水下考古，哪儿险哪儿就有它们影子。

奖状堆起来挺沉，2016年拿国家技术发明二等奖，2020年摘国家科技进步二等奖，何梁何利基金科学与技术创新奖、全国三八红旗手、国家杰出青年科学基金、欧洲自然科学院院士，这些名头挂身上，她回山东老家还是惦记郯城那片黄土，说根在那儿，家乡要用人，她拎包就回。现在带着“精海10号”往核心深水区凿，海洋智能装备国产化这条路，沂蒙山出来的女娃没打算停步，船小志大，浪再高也得把中国的海图一寸寸描清楚。

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