小米机器人工厂实习新进展四个月前还看它笨拙地拧螺丝,现在直接一镜到底搞物料分拣,这进化速度属实给我看傻了。而且路线选得特别对,不搞翻跟头跳舞那套花活,就是扎进车间干最累、最枯燥的活,把工人从重复劳动里解放出来,这种务实的机器人,比秀操作的高级一百倍。别以为分拣盖板很简单,那块板又大又薄还不规则,表面一打光就反得厉害,是典型的“地狱级作业对象”。抓它得调动全身关节,视觉识别要准,力度要像捏豆腐,大了划伤小了滑脱。最戳我的是它换手时有个细微的停顿,碰到阻力会退一点再探,这不是设定好的死程序,是主动柔顺策略在实时找角度,像老师傅凭手感适应公差,算法功底非常扎实。能在产线环境无剪辑连干45分钟不卡死,这稳定性和鲁棒性,已经是全球第一梯队水平了。讲真,以前总觉得咱们跟Figure、特斯拉差距挺大,但这次看完视频直接改判。动作流畅度、作业稳定性完全不输,柔顺控制的细节甚至更细腻。未来能让机器人先一步规模上岗的,很可能就是小米、Figure和特斯拉三家并跑。四个月从拧螺丝追到世界头部,中国机器人这次是真站起来了,看完莫名有种爽文照进现实的热血感。


