【小米具身模型全球综测排第一】雷军回应小米人形机器人团队新成果7月15日,发文:小米人形机器人团队新成果,多模态具身智能生成模型 Xiaomi-Robotics-U0。1. 行业首个统一具身生成模型,一个模型就可以支持具身场景生成、具身迁移等四类生成任务,生成效率提升近83倍,帮助行业进一步解决了人形机器人训练中的“数据荒”难题;2. 在权威具身模型评测基准WorldArena中,Xiaomi-Robotics-U0获得73.64分,在全球参与测评的126个模型中综合性能排名第一;3. 生成数据真机实测表现优异,在陌生光照、未知背景等干扰场景下,使用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据训练的策略任务,完成进度平均提升26.3%。小米开源 Xiaomi-Robotics-U0:让具身数据进入大规模生成时代