小米正式发布具身基座模型

小米技术今天（16 日）上午宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，实现具身基座模型的“开箱即用”。

根据介绍，Xiaomi-Robotics-1 在预训练阶段，使用了 10 万小时真实世界操作轨迹。这些数据通过 Universal Manipulation Interface（UMI）设备采集，覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室、户外等多类环境，包含大量物体交互和操作行为。（IT之家）