7月20日上午，中国海警一艘小型巡逻艇在仁爱礁海域执行例行巡逻任务时，遭到菲律宾的2艘军用橡皮艇蓄意挑衅，双方在潟湖内发生近距离肢体冲突。
菲律宾的2艘满载海军陆战队人员的充气橡皮艇，采取极具危险性的“围顶”战术，一左一右同步穿插卡位，将中方巡逻艇完全包围，不断紧贴艇身环绕航行，高速机动产生的尾浪持续冲击中方船体，造成巡逻艇明显晃动。随后左侧橡皮艇率先撞击中方巡逻艇船舷，数秒后右侧小艇发起二次冲。

贴身并行、护栏接触的瞬间，菲方多名人员手持木质船桨、硬质长棍，主动跨越两船间隙，向中方甲板执法人员挥打，面对持械袭击，咱们的海警使用防护器械采取阻隔、对等还击的，冲突持续的时间很短，菲方人员落于下风后立刻驾艇撤离返回坐滩舰。据菲律宾媒体披露，冲突造成1名菲海军人员头部受伤。

怎么说呢，菲律宾采取双艇合围、高速冲撞的危险战术，肯定是提前谋划好的了，提前配备了船桨、长棍等攻击工具，是有组织、有目的的。但最后还是免不了被打出猴脑子，见图三。