婴儿认母始于胎儿期，一月龄即可通过嗅觉听觉识别妈妈。
婴儿对妈妈的识别是一个渐进的多感官过程，并非出生后才开始。早在胎儿期，孕5个月左右，婴儿就能听到母亲的心跳和说话声，并熟悉羊水的气味，这些成为出生后最重要的识别信号。新生儿视力虽模糊，但嗅觉极其灵敏，能通过妈妈独特的体味和乳汁气味在出生几天内就进行分辨。同时，婴儿也能迅速识别母亲的声音频率，听到妈妈声音时会停止哭闹。约2到3个月大时，随着视力发育，婴儿开始能用灿烂的微笑和视线追随意来明确回应妈妈，进入视觉确认阶段。4到8个月出现的“认生”和分离焦虑，则是婴儿将妈妈锁定为“最安全的人”的发育里程碑。研究表明，婴儿依恋的核心在于稳定回应与安全感，而不仅仅是“妈妈”这个身份。