作为全球领先的通用机器人研发制造企业，宇树科技冲刺科创板的364页招股书，涵盖了公司发展全貌与行业核心逻辑。以下为精华浓缩版（3500字），帮你快速掌握关键全景信息：

1.上市目的

汇聚资本力量，深耕具身智能机器人核心技术研发与产业化落地，推进关键技术攻关。

优化公司治理与人才战略，完善激励机制，深度绑定核心团队长期利益。

扩大产能规模，提升规模化交付能力，摊薄单位生产成本，强化性价比优势。

拓展全球市场布局，提升品牌国际影响力与行业竞争力。

推动智能机器人更快、更好地服务社会，与投资者携手助力全球科技与生产力进步。

2.融资必要性

通用机器人行业属于技术密集型、研发驱动型赛道，当前软硬件技术发展与应用探索正处于快速起步阶段。公司围绕主营业务及科技创新方向，规划四大募集资金投资项目，分别为智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目和智能机器人制造基地建设项目。这些项目将有效增强公司资本实力、强化研发投入强度、提升产业化落地能力，为持续发展提供核心支撑。

3.上市标准

科创板定位：高端装备

具体上市标准：适用《上海证券交易所科创板股票上市规则》第2.1.4条第（一）款：即预计市值不低于人民币100亿元。

估值支撑：2025年6月公司最近一次市场化股权融资，投前估值120亿元、投后估值127亿元，发行后预计市值满足上述上市标准。

4.服务机构

保荐人（主承销商）：中信证券股份有限公司

会计师事务所：容诚会计师事务所（特殊普通合伙）

律师事务所：北京德恒律师事务所

评估机构：中水致远资产评估有限公司

5.发行核心概况

股票类型：人民币普通股（A股）

发行股数：初始发行不低于4044.64万股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%，全部为新股发行

每股面值：人民币1.00元

上市地点及板块：上海证券交易所科创板

发行后总股本：不低于4.04亿股（超额配售选择权行使前）

拟募集资金：42.02亿元

6.公司核心画像（我是谁）

公司名称：宇树科技股份有限公司

成立时间：2016年8月26日

注册资本：36,401.790万元人民币

法定代表人：王兴兴

注册地址：浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

核心定位：高性能通用机器人研发、生产与销售企业

主营业务：聚焦人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售

行业地位：全球首家实现高性能四足机器人公开销售及行业落地的企业，2025年人形机器人出货量全球第一

市场覆盖：产品远销多个国家和地区，境外收入占比超35%

7.股权结构（公司归谁所有）

实际控制人：王兴兴直接持有公司8,671.4964万股股份，占股本总额的23.8216%，系公司控股股东。在表决权差异安排下，其直接持股部分表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制公司68.7816%的表决权。

核心股东及持股比例：上海宇翼10.9414%，美团系（汉海信息+GalaxyZ+成都龙珠）合计9.6488%，红杉中国（宁波红杉+厦门雅恒）合计7.1149%，天津宇树（员工持股平台）6.81%，经纬创投（经纬壹号+经纬叁号）合计5.4528%，顺为资本（AstrendIV）4.4245%，金石成长4.152%，天津君万弘毅约3.0699%，北京机器人产业发展基金约3.8262%，嘉兴骅茂约3.1873%。

8.核心业务与产品（我是干什么的）

（1）主力产品

四足机器人：涵盖消费级Go系列、行业级B系列，自重37kg-70kg，满载续航1-3小时，空载最长5小时，部分型号速度达6m/s，持续负载40kg。

人形机器人：包括H系列、G系列，高度1.8米左右，重量25kg-70kg，关节数量23-43个，搭载仿人双目相机、仿生人脸及多模态大模型，具备力控灵巧手与复杂动作执行能力。

业务延伸：布局关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等核心组件，研发具身智能模型，开放API、SDK支持二次开发，构建“整机+组件+算法”全产业链布局。

（2）应用场景

四足机器人：电力巡检、勘测探索、消防救援、农业工业及赛事服务等。

人形机器人：科研、教育、智能服务等领域。

9.商业模式、客户与供应商（我是怎么干的）

（1）商业模式

研发端：聚焦核心技术与产品迭代，坚持全栈自主研发模式。

生产端：采用自主生产与外协协作相结合的方式，保障产能稳定与产品质量可控。

销售端：以直销为主、经销为辅，覆盖境内外多类客户群体。

服务端：提供技术支持、二次开发指导等增值服务，形成“研发-生产-销售-服务”完整商业闭环。

（2）主要客户

第一大客户（2025年1-9月）：京东集团，销售金额4136.18万元，销售占比3.54%。

客户类型：国内外知名高校、科研机构、科技企业、全球开发者，以及国家电网、南方电网等行业客户。

客户特征：结构多元，粘性较强，前五大客户收入占比合计10.61%，无单一客户依赖风险。

（3）主要供应商

第一大供应商：上海曜励电子科技有限公司，主要供应电气类材料、电子元器件，合作占比5%。

合作模式：建立稳定的多源采购体系，与核心供应商合作关系良好，无单一供应商依赖风险。

（4）主要竞争对手

国际竞争对手：特斯拉Optimus、美国Figure02等行业巨头。

国内竞争对手：多家加速布局机器人赛道的同行企业。

竞争焦点：技术性能、产品性价比、规模化交付能力及场景落地速度。

10.管理团队与员工（靠谁来干）

（1）核心管理团队

董事长、总经理兼首席技术官：王兴兴，1990年出生，公司创始人，硕士学历，具备深厚的机器人行业技术研发与企业管理经验，主导公司核心战略制定与技术方向把控。

财务总监：王枫，1982年出生，拥有丰富的财务管控与资本运作经验。

董事会秘书：傅风华，1988年出生，擅长公司治理与投资者关系管理。

核心技术人员：王兴兴、杨知雨、张阳光，均为行业资深技术专家，牵头关键技术攻坚。

（2）员工情况

队伍规模：2025年9月末员工480人。

人员结构：研发人员175人（占比36.46%），销售人员141人（占比29.38%），生产、职能等岗位配置充足。

团队素质：核心研发人员多来自清华、北大等知名高校及行业头部企业，整体学历水平较高，年轻化特征明显。

团队稳定性：通过上海宇翼等股权激励平台绑定核心人才与公司长期利益。

11.技术与研发实力（靠什么技术）

研发投入：2022年2998.48万元，2023年4995.18万元，2024年7001.70万元，2025年1-9月9020.94万元，2025年1-9月占营收比例7.73%。

研发团队：2025年9月末研发人员175人，占员工总数的36.46%，核心成员多来自知名高校及行业头部企业。

专利储备：截至2026年1月31日，拥有262项专利权，其中境内169项（含发明专利20项）、境外93项。

核心技术：实现电机、减速器、编码器、激光雷达等关键零部件100%自研；攻克复杂地形稳定行走、高速运动等运动控制技术；集成语音、图像多模态大模型，支持模仿学习与强化学习；自主研发一体化关节集成技术，多项核心技术已实现商业化应用。

研发模式：全栈自主研发，覆盖机器人本体、具身智能模型、核心部组件等，推进9个重大研发项目。

取得荣誉：高新技术企业、专精特新小巨人企业、制造业单项冠军企业

12.核心财务数据（干的怎么样）

营收规模：2022年1.23亿元，2023年1.59亿元，2024年3.92亿元，2025年1-9月11.67亿元，2025年全年17.08亿元，呈现爆发式增长态势。

营收结构（2025年1-9月）：主营业务收入11.55亿元，其中人形机器人占比51.53%、四足机器人占比42.25%、机器人组件占比5.76%，人形机器人成为第一大收入来源。

盈利表现：2022年净利润-0.22亿元，2023年净利润-0.11亿元，2024年净利润0.95亿元（实现盈利拐点），2025年1-9月净利润1.05亿元，2025年全年净利润2.88亿元，盈利规模持续扩大。

主营业务毛利率：持续攀升，2025年1-9月达59.45%，盈利能力稳步提升。

资产负债情况（2025年9月末）：资产总额28.65亿元，其中货币资金17.95亿元、存货2.78亿元；负债总额4.35亿元，资产负债率15.17%，无长短期借款，偿债压力极小。

现金流：2025年1-9月经营活动现金流净额4.28亿元，资金状况稳健，能够有效支撑日常运营与业务扩张。

资产周转：存货、应收账款周转正常，无明显积压或资金占用问题，资产运营效率良好。

13.募集资金与未来发展规划

募资总额：42.02亿元，全部围绕主营业务分配。

募资项目及短期目标（1-3年）：智能机器人模型研发项目20.22亿元（攻坚具身大模型等底层技术），机器人本体研发项目11.1亿元（优化人形与四足机器人性能），新型智能机器人产品开发项目4.45亿元（布局下一代产品），智能机器人制造基地建设项目6.24亿元（达产后预计年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人）；完成产能建设，优化产品性能与性价比，扩大市场份额。

中期目标（3-5年）：深化具身智能技术研发，丰富消费级与行业级产品矩阵；拓展更多应用场景，提升境内外市场渗透率，强化行业领先地位。

长期目标（5年以上）：成为全球高性能通用机器人领域持续领先企业，引领行业向规模化、智能化场景应用跨越，推动AGI（通用人工智能）终极梦想实现。

14.风险因素

行业风险：机器人行业技术迭代快，市场需求波动及政策变化可能影响经营。

价格与库存风险：四足机器人2022-2025年价格降幅近40%，产销率降至84.96%，2025年9月末存货2.78亿元，存在库存压力。

供应链风险：部分生产环节依赖外协，核心零部件采购依赖特定供应商，存在潜在供应不稳定风险。

竞争风险：面临国际巨头与国内同行的双重挤压，可能引发价格战与市场份额争夺。