基于7轮BMD-3底盘，为空降部队研制“罗马”机载防空导弹系统。 20世纪90年代，图拉仪器设计局（KBP）的专家基于BMD-3空降战车，研制了履带式机载防空系统。该防空导弹炮系统是应空降部队的要求，由KBP设计局设计研制的。 防空系统的初期研发工作是根据苏联防空部队从20世纪90年代中期开始制定的“罗马”研发项目技术规范进行的。该防空导弹炮系统最初被提议作为近程防空系统，用于掩护部队群和S-300/S-300V防空系统。不久之后，该系统也被提议装备陆军、海军和空降部队。 该近程系统的设计采用了“通古斯卡-M 2K22M”项目的技术材料。罗马防空系统的原型于1994年研制成功，并于1995年莫斯科航展（MAKS-2005）上首次公开亮相。这套为空降部队设计的罗马防空导弹炮系统本质上是轻型的通古斯卡系统，地空导弹的数量减少至六枚。众所周知，当时计划基于BMD-3“950工程”空降战车开发一系列用途各异的空降作战车辆。BMD-3正是罗马防空高射炮导弹系统的基础。罗马防空系统的底盘由伏尔加格勒拖拉机厂制造，但经过了一些改进，具体而言，高射炮导弹系统采用了BMD-3的七轮底盘。 该高射炮导弹系统的研发周期较短，仅制造了数套BM和TZM原型车。随后，关于罗马防空导弹和火炮系统的话题就此结束，该系统本质上是通古斯卡防空导弹和火炮系统的缩短和轻量化版本。
