唐永，是北魏至西魏、北周时期的官员，他的祖籍是晋昌愤安县（今甘肃安西一带），到了后来他的家族迁至北海平寿（今山东潍坊昌乐附近）。他的祖父唐揣曾任北魏北海太守，父亲唐伦（又名唐轮）曾任青州刺史。 唐永的身材高大（身长八尺），少年时性格耿介正直，有将帅之才。他曾读《班超传》，因而怀有建功立业的远大志向。 唐永在北魏孝明帝在位正光年间（约520年—525年）担任北地太守兼任郡别将，他在西魏大统元年（535年）担任东雍州刺史，过了不久还被加封为卫将军，爵封平寿伯。 唐永善于用人，士兵都愿意听从他的指挥，他在北地郡任职四年指挥战斗数十次，从未失败过，因此他战功卓著。曾率军数次击败叛军首领宿勤明达，车金雀等人侵犯北地郡境内使得北地郡境内得以安宁。 唐永在北周时期官至仪同三司，晋爵为平寿忠武公。他为官清廉，家中没有积蓄，以至于妻子都不免于饥寒。他死后的谥号为忠武。
