P4小型垂直起降固定翼无人机采用高升阻比设计，以实现超长续航，该机最大起飞重量为15公斤，最大航时可达3小时，最大航程为300公里（载荷1公斤条件下），数据传输距离为50公里，实用升限达7500米。该机在设计上融合了多项创新：其倒置的垂尾设计突破了传统，不仅增强了大迎角飞行时的航向稳定性，还兼具尾部起落架与推进螺旋桨保护机构的功能；在小于25公斤起飞重量的工业级无人机中创新应用了共形天线技术，将通讯链路天线与气动面融合，有效降低了空气阻力；其全自由曲面的层流机身设计完全贴合自然三维气流流线，使流过机身及翼身过渡段的空气保持层流流动，从而最大限度地提升了整机的升阻特性。 该无人机可搭载轻型双光吊舱，吊舱集成了高清红外热成像与可见光摄像头，兼具定焦与30倍光学变焦能力，航向可实现360度连续旋转，噪声等效温差优于50mK@25℃。其智能系统支持多传感器联动与智能跟踪功能，主要适用于铁路巡检、电力巡检、林业调查及国土监测等多种任务场景。
