虽然“人工智能”概念的首次提出是在1956年，但人类对于制造一个有智能的、可以帮助人类工作的机器,一直在探索研究中。在悠悠历史长河中，有很多先驱走出了他们的发明创造之路。 自动售货机公元1世纪，古希腊著名数学家和工程师希罗发明了一台自动售货机。人们从自动售货机顶部投入一枚硬币，就会触动阀门开启，“圣水”会自动流出。 水运仪象台北宋时期，苏颂和韩公廉设计制造了水运仪象台。它利用水力驱动，能够自动运转，进行天象演示和报时。它的内部结构复杂，包含了齿轮传动、擒纵机构等，这些原理与现代机械钟表和早期计算机的原理相似。 雅克德罗机器人1774年，瑞士钟表匠皮埃尔·雅克德罗带领伙伴们共同制作出了书写者、绘图员和音乐家三个机器人。书写者能够用花式字体写出指定句子。绘图员能够绘出四种不同的图画，还会定期为他的作品除尘。音乐家可以演奏五首曲子，演奏过程中，胸口会随着“呼吸”而起伏,视线随着手指而转移，曲毕还会鞠躬致谢。
