实锤！宇树科技ipo注册落地，仅5家企业拿到批量供货入场券

数据截至2026年7月，入选标准：招股书披露、签订长期供货协议、已实现SOP规模化批量出货；全部剔除仅送样、试样、传闻类标的。
免责声明：本文仅为行业公开信息梳理，不构成任何投资建议。

一、宇树科技IPO最新进度（证监会实锤）

2026年7月1日证监会正式批复宇树科技科创板IPO注册生效。项目3月20日获上交所受理、6月1日上市委顺利过会，全程仅104天，刷新科创板审核速度纪录。
公司拟募资42.02亿元，资金主要用于人形机器人整机产能扩建、具身智能大模型研发。目前企业已完成全部监管审核流程，即将启动询价、路演与申购程序，登陆科创板，成为国内人形机器人第一股。

二、5家实锤批量供货核心一级供应商（招股书+产业链交叉验证）

1.中大力德

全品类减速器第一大供应商，行星、谐波、RV减速器全覆盖，减速器整体采购占比63%；签订32亿元三年排他供货长单，产能可覆盖11万台机器人，业务深度绑定，保持大批量稳定交付。

2.绿的谐波

手臂、脖颈轻量化谐波减速器核心供应商，谐波细分品类采购占比70%，产品适配宇树H1、G1全系人形机型，属于量产机型标配零部件，持续规模化出货。

3.卧龙电驱

无框力矩电机、一体化关节模组主力供应商，电机整体采购份额约60%，与宇树联合研发专用关节部件，搭建专属产线配套，已实现大规模批量供货。

4.鸣志电器

五指灵巧手空心杯微型电机核心供应商，该品类采购占比87%，单独设立专属产线，专供宇树全系人形机器人灵巧手，实现规模化量产供货。

5.奥比中光

3D双目结构光视觉相机标配主力供应商，视觉部件采购占比72%，签订15万套年度供货协议，宇树所有机型均标配其视觉模组，大批量持续出货。

三、总结要点

1、宇树科技IPO注册流程全部完成，进入发行倒计时，万台级整机产能即将全面释放；
2、全产业链仅有上述5家企业获得正式量产定点、签订长期供货协议、实现大批量供货，其余相关标的大多停留在送样测试、小批量试样阶段，并未进入主力量产供应链；
3、减速器、特种电机、视觉传感器等核心零部件，是宇树扩产订单的主要流向，也是上下游企业绑定最深的环节。
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